Can a centipede suffer mental illness?

No, but he is almost certain to be out of step with himself. 

step, step, step, step, step, step, step, step, step, step, 
step, step, step, step, step, step, step, step, step, step, 
step, step, step, step, step, step, step, step, step, step, 
step, step, step, step, step, step, step, step, step, step, 
step, step, step, step, step, step, step, step, step, step, 
step, step, step, step, THUMP, step, step, step, step, step, 
step, step, step, step, step, step, step, step, step, step, 
step, step, step, step, step, step, step, step, step, step, 
step, step, step, step, step, step, step, step, step, step, 
step, step, step, step, step, step, step, step, step, step, 
That's a centipede with a wooden leg.

step step step step step step BANG! step step step
That's a centipede drive-by shooting.

And, for comparison,
CLIP CLOP CLIP CLOP BANG! CLIP CLOP
That's an Amish drive-by shooting.

ETA: I know I'm off topic, but I just don't get a chance to use these old gags very often. This post was edited by Not Sure at July 10, 2018 5:31 AM MDT

maybe